Tauriel est une elfe sindar. Son père et sa mère ont quitté ce monde alors qu'elle était encore très jeune. Le roi Thranduil a fait d'elle sa pupille, il l'a élevé comme sa fille. Elle considère donc Legolas comme un frère, un ami, un confident.
Lors de l'arrivée de la compagnie de nains de Thorin dans les forêts du roi Thranduil, elle tombe sous le charme de Kili. Il est aussi fougueux qu'elle souhaiterait l'être, mais qu'elle ne peut pas montrer. Elle n'a rien contre les nains, ni contre aucunes races excepté des orques bien sur. Elle fait de son mieux tout au long de la quête des nains pour leur venir en aide.
A la mort de Kili, elle se repli sur elle-même. Elle souffre tellement de cette disparition; Thranduil comprend qu'il s'agissait là du véritable amour au vu de sa souffrance. Comme lui a pu souffrir de la mort de sa femme. Pourtant au fond d'elle, elle garde ce même caractère enfantin comme pour ne pas oublier son amour. Elle suit de loin les histoires de hobbit, des elfes de Fondcombe, des orques et de la trahison de Saroumane. Elle est pourtant là lors de la détention de Gollum et gère avec ses hommes l'intrusion de l'ennemi et n'en réchappe que de justesse.
Elle part pour les Terres Eternelles en même temps que Thranduil qu'elle protège envers et contre tout.